为解决独手或具有单手活动能力残疾人的出行问题，基于人机工程学的原理和方法，根据人体测量数据，对单手驱动残疾人车主要外形尺寸进行了设计，并对其结构尺寸、驱动系统和舒适性等进行了分析，设计出结构简单、操作方便、安全可靠的单手驱动残疾人车．该车由前轮机构、车架、座椅机构和两个后轮构成，其前轮为主动轮，不仅能单手驱动行驶，而且能够控制转向，座椅高度可调，并能在水平面360°任意转动，便于使用者从不同角度上下车．

采用接触方式对加工弧齿锥齿轮的装配式铣刀盘切削刃径向跳动进行检测时,由于接触力不定,对测量结果造成误 差.把基于CCD的图像处理技术引进到刀具精度检测中,利用机器视觉技术对装配式铣刀盘进行检测.利用二值化、中值滤 波、边缘检测、特征提取等图像处理技术,提高刀具的检测精度.