为研发混合动力飞机,设计了一套飞机用混合动力系统试验台架,并完成了试验台架的建设及试验。通过试验台架模拟实际工况中各个系统的工作情况,使每个系统都能达到设计指标,并验证混合动力飞机的控制策略。

伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上。机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度。针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观测器的速度扰动观测补偿中频振动抑制方法,由速度观测器观测出的速度与实际速度反馈相减,通过带通滤波提取振动信号,作为补偿给到速度反馈上,抵消系统振动,提高系统带宽并保持稳定性和精度。最后在不同的速度环增益下,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。

以钻石CA20飞机为平台,设计了一种增程式混合动力飞机动力系统,根据原型机的性能指标,对动力系统驱动电动机、螺旋桨、动力电池、发动机和发电机进行参数匹配,通过仿真计算和试验测试表明,动力性略低于原型机,经济性与原型机相当,整机布局满足飞机要求,续航时间明显大于纯电动飞机,环保性比原型机好。