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间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制

作者: 亓晓彬 万学春 张晓东 来源:机床与液压 日期: 2021-04-07 人气:50
为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证,该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高,重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用,采用该算法的印刷机运行稳定、可靠,印刷效果远优于传统PID控制,满足使用要求。

大口径焊管JCO成形回弹的影响因素研究

作者: 刘庆才 万学春 来源:机械工程师 日期: 2020-06-22 人气:63
为了提高采用卷曲式JCO工艺成形的大口径直缝焊管质量,研究了管材屈服强度、弹性模量、钢管壁厚、芯轴直径、钢管公称外径、扩径率等因素与管坯成形后回弹形成的管坯开口的关系。研究发现,随屈服强度的提高,管坯回弹明显增加;材料弹性模量增加,回弹略有减小;钢管壁厚对回弹影响较大,但是影响随壁厚增加逐渐减小;芯轴直径对开口大小有明显影响,扩径率则影响相对较小,可以通过芯轴直径和扩径率调整管坯的开口量。
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