气缸是气动系统的主要执行部件，在气缸运动特性进行分析时，由于气缸的运动复杂，建立数学模型比较困难。为解决这个问题，依据前人的研究结果，推导了气缸的动力学数学模型，然后用量纲分析原理将模型无因次化，得到无因次化模型。最后以SMC的CA系列单杆双作用气缸为例，运用MATLAB6．5进行仿真计算，并将仿真曲线与气缸的实际运动特性相比较，结果表明其无因次模型是正确有效的。