针对脑卒中患者踝关节存在的异常步态问题，以一对对抗气动人工肌肉作为驱动，以流量比例阀为控制元件，研究设计了一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器，帮助患者完成日常运动康复训练。文中叙述了矫正器的机械结构、气动回路和控制系统的构成，并制作了实验样机。经实验验证，该矫正器可以较好地完成对正常人的行走步态跟踪，达到康复训练的目的。