结晶器搅拌轴是钛合金（TA2）材料，由于检测时没有钛材对比试块，利用IA／IIA碳钢试块调试设备，结合相关理论计算，对钛材对接焊缝进行超声波检测。检测结果证明缺陷的定量和定位准确，解决了检测技术难题。

提出了汽缸上半轴向重心的概念;解决了吊钩构柄中心线是否与上半缸轴向重心共线的疑问;对汽缸起吊设备设计中的汽缸上半轴向重心、绳索拉力的求解分别提出了两种计算方法,分析了它们的优缺点,并给出了具体建议采用的方法。

在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上，设计了行走机构液压控制系统，采用变量泵一变量马达容积调速回路，对液压控制系统进行建模仿真分析，为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。