介绍了腹腔内温热灌注化疗仪的系统构成和各功能模块的工作原理.分别采用增量式PI调节器和基于改进PID的主、辅控级联控制系统,调节治疗关键参量流量和温度.通过动物活体实验获得理想数据曲线.实验结果表明该仪器治疗温控精度达到±0.5℃,流量平衡误差小于30ml.

适应现代工程机械向数字化、分布式控制方向发展的需求,提出一种基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液例阀放大器设计方案。该放大器采用高频PWM驱动方式,使线圈平均电流和颤振信号独立可调;以微处理器为核心,软件协同完成电流在线检测和闭环控制;并扩展CANopen接口,实现远程参数设置、程序下载和信息反馈。具有结构简单、试方便、便于网络集成等优点。

适应现代工程机械向数字化控制方向发展的需求，在分析传统比例阀驱动电路的基础上，提出一种基于新型控制芯片的比例阀驱动电路设计方案。该方案采用数字化设计。对整个系统采用闭环控制，并运用高频PWM驱动比例电磁铁，使线圈平均电流和颤振信号相互独立可调。整个系统具有结构简单，性能稳定，调试方便等优点。