为减小起升绞车在深海作业时波浪对其影响,介绍了一种带复合型液压缸波浪补偿功能的起升绞车,详细阐述了该绞车的系统组成和工作原理,并分析比较了三种类型的补偿液压缸的优缺点,最终选用所述的复合型液压缸作为该绞车补偿功能的执行元件。

随着液压缸型波浪补偿系统在深海作业上的广泛应用，系统的运行可靠性，安全性显得格外重要。该文以实际研发的200吨波浪补偿项目为例，在液压系统发热方面分析了一种带波浪补偿功能的液压缸，并从其热量产生、热量传递、热量平衡各个过程进行了详细计算。最后提出了液压缸型波浪补偿系统在设计、调试和海上实际应用各个环节中关于解决液压缸发热问题的具体措施。

由于大型液压起重机往往无法用一组绞车带动主起升或者变幅臂架, 故需要采用双绞车同时驱动, 因此往往存在着同步误差.为解决这个问题, 该文以某大型液压起重机的主起升系统为研究对象, 分析了该设备的机械系统和液压系统, 从而建立了其液压系统数学模型, 再利用主从同步控制原理, 对双绞车进行PID同步控制, 并分别从转速同步和转矩同步两个方面进行仿真分析, 比较并得出良好的控制效果.