对于传统的家庭作坊毛织企业用户而言，研发的全自动收花机操作简单、花型编辑不用学习，减少用户的操作培训工作，并降低设备投入成本。该机编织原理与手摇横机类似，但可实现自动编织、连续编织和故障报警，从而减少了人力投入。首先，将该机与单系统横机进行比对，分解其主要部件，并重点阐述；其次，分析编织工艺的需求，对于“收花”、“坑条加针”等有代表性的工艺进行重点介绍；最后，根据上述功能需求，提出了一种可行的控制系统实施方案。