为研究湿喷机的智能控制方法,以某湿喷机机械臂装置为研究对象,采用Creo建立机械臂的机械模型,导入到Automation Studio,与利用Automation Studio平台构建的液压模型与电气控制模型关联,构建湿喷机样机的机电液联合仿真模型。在Automation Studio中进行功能试验,结果表明:联合仿真模型中湿喷机的工作装置功能正确,液压系统可有效反馈负载变化,电气系统可实现工作装置的动作,验证了该仿真模型的正确性。

为测量滚转力矩为g·cm量级的小不对称烧蚀弹头的滚转力矩系数，采用了以气浮轴承支撑模型，用天平来测量模型上的滚转力矩的测量方法，平天的设计载荷为0.02N·m，试验表明：所研制的气浮天平既具有常规天平经济，直观的优点，同时又具有比常规小滚转力矩天平高一个量级的测量精度，能用于10^-6级测量。