针对于吨级城市立交桥的整体置换，研制出驮运架一体机进行双车联合作业，提出了一种三维微调液压系统群概念，针对各液压缸系统群建立数学模型，分析原理和相互关系并设计其相关结构。进行了实验梁调试测试，并将该系统群成功应用于实际桥梁整体置换项目，取得了良好的效果。结果表明，该系统群在千吨级立交桥三维微调时平均误差约为1mm，具有较小的误差和较高的效率。