应用D—H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析，包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立；以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标，结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数，在不改变主要构件长度的前提下针对液压缸铰点位置进行优化设计；在MATLAB平台下通过输入优化变量实现挖掘包络图的自动绘制，并对比优化前后包络图。在不影响挖掘力的前提下，优化后的挖掘范围增加率相对于力臂减小率提高了约3倍，且铲斗挖掘力也有部分提升，优化效果较为显著。

针对甘蔗联合收割机液压系统设计方案评估的复杂性和不确定性,提出了一种新的基于区间数理论和TOPSIS法相结合的评估方法。建立了甘蔗联合收割机液压系统设计方案评估指标体系,针对现有甘蔗联合收割机液压系统设计方案评估方法在计算指标权重方面存在的不足,提出了用区间层次分析法（Interval-based AHP,IAHP）计算指标权重的方法。结合IAHP、语言评价理论和TOPSIS法,建立了基于区间数TOPSIS法的甘蔗联合收割机液压系统设计方案评估模型。最后通过实例分析验证了所建立的液压系统设计方案评估模型是合理有效的。