为解决仓储物流中,现有搬运工具适应性、灵活性较差的问题;设计了新型智能搬运小车结构,并根据其结构特点及运行中所要完成的具体动作,给出实现该功能的控制系统。该智能搬运小车,采用MC9S12XS128单片机为控制核心,运用轨迹图像采集算法、抗干扰的黑线提取算法、速度及转向调节的PID控制算法;并基于其功能实现设计了系统的工作流程。从而使得智能小车能根据自身速度、方向、位置的实时调整达到快速、稳定地沿轨迹线运行。提供了一种新型智能、灵活的搬运小车结构,为以后的智能搬运系统的优化设计提供了宝贵经验。

为解决当前共享单车乱停、乱放且占地面积大等问题,设计了圆筒式自行车库结构。阐述圆筒式自行车库的结构及工作过程,并依据其结构特点及运行中所要实现的具体动作,对液压系统进行设计,来达到具体的操作目的。圆筒式自行车库采用可编程控制器(PLC)及ZigBee技术(无线传感器),来实现整体装置的自动化。给出一种新型自动化圆筒式自行车库结构,并对车库存取车辆的完全自动化进行系统设计,为当前城市绿色出行、空间有效利用提供了参考。