本文首先分析了抓斗式清污机和回转式清污机的优缺点,融合两者的优点,设计出拦污栅与清污机集成系统。接着对拦污栅与清污机集成系统的组成及工作原理作出介绍,对液压系统的液压马达及液压泵进行设计计算,对拦污栅的主结构强度及刚度验算。最后论述了拦污栅与清污机集成系统的应用前景。