针对发动机缸体柔性加工生产线，研究自动上下料装置的解决方案。根据生产线布局确定自动上下料系统的技术要求，并根据发动机缸体结构及加工工艺确定机床夹具结构。从而完成自动化物流系统的集成和构建。

垂直轴运动部件的平衡问题是影响数控机床运动稳定性和加工精度的震要因寨之一。为此，采用液压平衡的原理和方法，对卧式加工中心HMCl25b垂直轴运动部件的自身重力进行平衡.通过对液压平衡系统中关键零部件油缸和蓄能器参数计算和选择，完成了HMC125b主轴箱的平衡系统设计，从而提高了机床垂直轴的稳定性。

提出一种新型可翻转工作台机构。这种机构在液压系统驱动下,将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式,可用于重型数控机床和大型机械设备。通过并联液压缸降低系统压力,并计算翻转过程中3个关键位置确定最终压力;还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位定位夹紧的关键技术。最终实现了装卸和加工便捷化,提高了工作效率和安全性能。