研究了一种基于抗磁悬浮原理的微型振动能量采集器,自上而下主要由提升永磁体、上热解石墨板、悬浮永磁体和下热解石墨板组成,在上、下热解石墨板上电镀有铜线圈,利用电磁感应原理将悬浮永磁体的振动能量转化为电能。通过有限元分析软件COMSOL Multiphysics TM对能量采集器整体结构尺寸进行仿真计算,并与实验结果进行对比,得到最大仿真误差为8.2%,可以作为能量采集器结构设计的依据,根据悬浮永磁体周围磁场分布情况,得到了铜线圈的最佳布置方案。通过对能量采集器的振动模型进行分析,得到能量采集器输出的峰值电压为22.5mV,为能量采集器的进一步应用打下坚实基础。

为解决小型城市道路、社区、广场等环境清扫问题,研发了一种小型道路清扫车,并根据清扫车的主要结构及功能要求,设计了该清扫车的液压行走系统,并对闭式回路的补油系统设计进行了分析。围绕行走装置关键控制系统的设计,对速度敏感控制、定速巡航、高低速切换、四轮转向与两轮转向等功能控制模块的设定以及控制部件的选择进行了探讨。针对道路清扫车作业时的常见问题,提出相应的解决方案,其结论对设计小型道路清扫车的静液压行走系统具有一定的参考价值。