软体致动器是组成各类软体机器人的基本组成单元,对于软体机器人的应用具有重要的意义,因此设计一种由气压驱动的增强纤维式多气腔软体致动器。运用虚功原理对软体致动器进行力学建模;采用有限元软件进行仿真分析。搭建包含气动回路和控制电路的控制系统;采用单腔驱动,对软体致动器的弯曲性能进行试验;采用BP神经网络对软体致动器的气压和角度的非线性关系进行拟合,拟合误差在1°以内;通过样机试验,证明了理论模型和有限元分析的准确性,为软体机器人的设计提供了理论支持。

提高轧钢机液压机械设备的可靠性和安全性变得越来越重要,对设备体系进行高安全性及高效的严密规划措施,有助于在安全生产上增强轧钢机的容错性。但不可否认的是,由于机械负荷力度往往是多发性的,致使轧钢机液压机械故障发生的频率居高不下,因此设备故障造成工人受伤、经济损失重大以及作业发生停滞的情况依然时有发生。

机械液压设备组成的液压系统的元件是具有重要地位的核心配件,其故障将不仅仅是造成设备的瘫痪,而且泄漏将会导致液压缸寿命的缩减,更为严峻的情况则是造成环境污染,因此需要保证机械液压设备的正常工作。