根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。

本文利用AMESim软件建立了双回路远程液压制动系统两个重要部件仿真模型,分析了蓄能器充液阀的压力补偿器弹簧力对其P口压力影响和其压力调节元件左右不同面积比对蓄能器接通压力的影响,分析了双回路制动阀工作时,两个制动器压力大小区别和一个制动器失效时另外一个制动器的制动性能。在此基础上,对制动器回路桥路阻尼大小调整解决了制动时制动剧烈问题,具有一定的工程实践价值。