从扫路车的工况条件来看,前扫刷的工作条件比较恶劣,清扫路面过程中经常接触污水、灰尘;从清扫作业要求来看,前扫刷各个动作要求不高,位置、速度不要求精确控制,可以调节。如果用工业机械手的标准去要求,显然是不适宜。为了追求比较高的性价比,本文介绍的前扫刷装置,结合了扫路车的车辆系统构成和功能要求,充分利用了液压传动和控制的技术优势,使扫路车的清扫范围扩大性能提升。是一个设计精巧,结构简捷,耐用度可靠性高的杆件组合机构。