根据压缩式垃圾车的性能要求进行了垃圾车的装载和排出工作过程设计提出了基于适时背压的垃圾压缩策略研究了压缩式垃圾车的控制工作流程采用嵌入式PLC控制器进行了电液控制系统设计实现了基于适时背压垃圾压缩形成手动及自动的双重控制提高了垃圾车装运效率。