对越野车辆大功率自动变速器（AT）换挡液控系统进行了分析，研究了离合器充油过程，建立了离合器滑摩阶段充油油压数学模型，得出无油压传感器下换挡过程离合器油压控制规律。在实际换挡过程中，根据油门开度修改比例阀的控制占空比，以适应不同负荷下离合器结合油压的需要；根据离合器摩擦片转速差引入参数反馈，对比例阀占空比进行调节，以提高车辆换挡品质。最后进行实车试验，通过对缓冲油压的控制能实现良好换挡。

AT（液力机械式自动变速器）是目前使用最为广泛的自动变速器作为其工作介质ATF（自动变速器油）的品质直接关系到变速器乃至整车的性能。系统阐述了ATF的主要性能要求并对ATF的使用作了详细的说明。为提高整车的燃油经济性随着AT体积变小和档位的增加新型ATF将朝着降低油液黏度、提高油液摩擦性能和对齿轮及轴承保护性能、延长使用寿命的方向发展。