对液压系统的常见故障及常用监测方法进行了分析，提出将静电传感器技术运用到液压系统在线监测中；研究了液压系统油液在线监测机理、磨粒荷电量的影响因素；设计了一套适用于液压系统的油液在线监测系统；研究了磨粒浓度、大小及材质与传感器测量电压之间的关系。运用静电传感器在线监测液压系统工作介质中磨损颗粒的荷电情况，得到液压系统磨损的监测结果，验证了静电监测方法在液压系统在线监测中的有效性与可行性。