对阀门粘滞所引起的非线性故障进行检测和补偿方法研究.提出了一种基于OP-PV图上斜率变化并通过设置适当阈值的方法来判断阀门是否存在粘滞故障.在基于KNOCKER补偿法的基础上对控制输出叠加补偿信号的关键参数进行自调整改进使控制回路得到有效补偿并使回路输出的限幅振荡现象基本消失.仿真分析及实验案例结果均验证了阀门粘滞检测和改进补偿方法的有效性。