在对比例电磁阀工作原理进行分析的基础上建立比例电磁阀线圈电流的数学模型;通过设计合理的试验方法研究控制电压、温度对比例电磁阀控制特性的影响;依据试验分析数据确定补偿方法及补偿表格;基于嵌入式控制系统进行验证试验通过补偿前后试验结果的对比可知该补偿控制方法具有一定的合理性、可靠性.