研究了6-TPS型并联坐标测量机的基于RBF神经网络的直接自适应滑模控制方法。根据测量机的系统动力学模型特点，基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论，利用RBF神经网络与自适应技术相结合，设计了一种控制律，然后利用MATLAB进行了系统控制仿真。结果表明，测量机在有周期干扰的情况下，采用这种直接自适应神经网络滑模控制方法达到了较高的控制精度，其闭环系统具有较强的自适应性和鲁棒稳定性。

提出了一种刚度阻尼解耦，且可调并能大幅降低支撑频率的基于PAM（气动肌肉）和MRD（磁流变阻尼器）的六维宽频隔振系统，推导了由弹性、阻尼作用空间到支撑平台笛卡尔六维空间的雅可比矩阵，获得了系统的惯性、刚度及阻尼矩阵，在此基础上，建立了系统振动方程，分析了系统的解耦特性、支撑频率的可降特性以及宽频隔振原理，讨论了弹性阻尼元件的参数计算方法。该成果可为车载／舰载／机载精密设备的六维宽频隔振提供理论参考。