电静压伺服机构属于泵控液压系统,驱动控制器将直流电转换为三相交流电以驱动伺服电泵旋转,进而使伺服机构产生往复运动。驱动控制器与伺服机构进行集成化设计可以有效降低强电电磁辐射,减小电缆长度,减少电接触点。但是在集成化设计中,需要降低直流侧支撑电容容量以减小驱动控制器体积。小容量支撑电容情况下,伺服机构作动时直流侧电压会出现不稳定振荡现象。通过主动缓冲的方法降低直流侧电压振荡幅度,满足集成化设计对直流侧电压稳定性和驱动控制器小体积的要求。

机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统，由于取消了回油油箱，导致系统散热能力较差。油液的温度过高，易造成密封件的过快老化，从而影响系统的寿命。针对这个问题，用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析，外加散热片无法满足系统对油液温度的要求。提出在系统中增加冲洗回路来控制油液温度，并进行了热建模仿真，仿真结果显示，增加冲洗回路的方法，可以将油液温度控制在合理范围。