为实现球面销生产中模具的开模自动化，研发了球面销总成开模设备。设计过程基于NX三维软件，运用了自顶而下设计和模块化设计方法。NX的参数化方法应用设计过程各个阶段：概念设计、产品布局和详细设计。针对三开模开模、拔环的难点，设计了专用的开模、拔环机构。控制系统采用可编程控制器（PLC），实现了球面销模具开模自动化。