通过分析液压缸摩擦力的诸多特性,基于LuGre摩擦模型,引入滑动油膜动态特性方程,建立一种液压缸摩擦力新模型。在Matlab/Simulink中搭建模型原理图,对新模型进行仿真,并与实测数据进行对比。研究结果表明：建立的液压缸摩擦力新模型能够反映实验中观测到的绝大多数摩擦特性,与实测数据吻合较好,可适用于各种精密液压系统的仿真与控制策略研究中。

在低速重载情况下,液压缸通常设置缓冲装置来避免活塞在行程末端撞击缸壁.针对缓冲过 程中各物理量对缓冲动态特性的影响,将该缓冲过程分为局部压力损失、锐缘节流和可变节流三个阶段.为 了准确描述各阶段之间的切换过程,建立数学模型及其切换标准,同时在考虑流场与活塞之间流固耦合效应 的条件下,运用Fluent软件动态分析了液压缸缓冲过程,将数值解与仿真解作对比分析.研究结果表明：解 析结果与数值仿真结果具有较好的一致性,末端间隙和外载荷对缓冲过程影响较为明显.