针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析Co De Sys软件的结构框架和主要功能对多轴联动的直线运动控制进行建模基于IEC61131-3标准在软件中采用ST与CFC结合的编程方式将输入的合速度分解到各个运动坐标轴实现多轴联动伺服电机的运动控制并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。