为了对行程0～4mm、双向输出力各0～10N的双自由度电磁阀的动态及静态特性进行准确测试建立了相对应的新型电磁阀动静态特性测试平台。利用该平台在对双自由度电磁阀内外推杆同时输入激励时可以准确地测量双自由度电磁阀的内推杆与外推杆的动、静态特性，并通过LabVIEW对数据进行精准大量采集。利用Ansoft仿真软件对电磁阀的静态特性进行仿真，利用测试平台对电磁阀开启与关闭时的静态特性进行测量，对仿真数据与静态实验数据进行比对，并测量电磁阀动态特性。结果证明双自由度电磁阀测试平台工作精确并稳定。

为了提高电液比例阀的响应时间提出一种新型结构的双推杆电磁铁。根据等效磁路建立电磁铁的数学模型采用Ansoft对电磁铁进行有限元分析用拟合命令对不同电流位移、电磁力响应特性进行曲线拟合得出施加不同电流密度、电磁铁力移特性的变化规律。运用得出的数据进行ANSYS Workbench撞击模型仿真发现推杆撞击挡板后受力集中在中心和部分边缘地区长期撞击后推杆筒很可能发生变形。因管壁较薄根据云图使用火焰矫正法进行校正。