结合液压比例位置控制系统,对液压抢救机械手进行建模和仿真分析,通过基于PID控制算法的VC编程,实现对液压缸的闭环控制,并对闭环控制的策略进行了必要的改进。最后通过分段PID的方法,提高了比例位置控制系统的响应速度和控制精度。

针对复合材料成型工艺的特点,依据毛细原理,研制了浸润性能测试仪.该测试仪包括浸润质量测试系统与温度控制系统,能够定量测试在较宽的温度范围内发生浸润的速率和浸润程度.对该测试仪的准确性与稳定性进行了校准与标定,并运用该仪器研究了纤维种类、树脂粘度和纤维体积含量对树脂/纤维浸润性能的影响规律.研究结果表明该设备为研究各类复合材料中增强材料与基体间的浸润性能提供了方便的测试手段,对指导复合材料制备工艺具有较高的参考价值.

在比赛中，计时记分系统是必不可少的。随着比赛规则的进一步完善，相应的计时记分系统也必须随之改进。用89C51单片机实现了最新的篮球比赛计时记分系统的软硬件设计，此计时记分系统不仅具有软件设计比赛总时间并实现总时间的倒计时以及按照最新的比赛规则，进攻方在24s内必须有1次投篮动作，否则视为违例所要求的一个24s倒计时功能，而且实现了比赛双方的记分功能。该系统采用按键操作、LED显示，分别对软件和硬件进行调试，最终达到了软件和硬件的良好结合。该设计采用模块化的设计，程序结构简单，任务明确，易于编写，调试和修改。

本文分析了液压系统污染的原因和对液压系统工作性能的危害，介绍了液压油污染的标准规定和各类液压系统对液压油清洁要求的概况，提出了防止液压系统污染的具体措施，为液系统的设计、使用提供一定的参考。