提出了现场液压系统故障诊断的推理方法，并用该方法对汽车起重机支腿收放支路的液压系统故障进行诊断。

针对卧式重型车床的特点设计了主轴箱液压系统。该系统主轴采用静压轴承。花盘下方设置静压托架。主传动的变速、刹车采用液压传动。油箱的油位实现自动控制。并给出了静压托架油垫的计算方法。