液压混合动力汽车具有环保、节能的优势，有良好的市场前景，但是当制动能回收与释放时，车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此，引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模，并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较，得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。