介绍了转阀式全液压转向器目前在工程车辆上的装设情况，阐述了转阀式全液压转向器的故障现象、原因分析、诊断与排除方法以及检修注意事项。

文章介绍了工程机械液压系统液压油污染的概念分析了液压油污染的危害及原因对液压油污染程度的检测及液压油污染的控制提出了方法和措施。