利用有限元分析软件对大型多向伺服液压机多缸配合分步压制多种工况全仿真模拟进行分析,建立大型伺服液压机机身全仿真模型,在预紧力及多缸配合分步压制多种工况下,对垂直机身和水平机身进行全仿真模拟分析,保证多向伺服液压机的机身强度和刚度满足设计,达到实际使用工况要求。结果表明:该多向伺服液压机垂直机身和水平机身在满载工况下,多缸配合分步压制多种工况下机身应力小于许用应力,同时刚度满足使用工况要求。研究方法和结果为大型伺服液压机多缸分步压制多种工况下的垂直与水平机身的设计提供指导。

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。

传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统（IEHB）的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构架,利用滑移率与制动转矩构成的双闭环非线性控制方法,设计了基于IEHB系统的轮胎滑移率控制器;通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别在高附着、低附着路面进行高速主动紧急制动仿真试验。结果表明：本文提出的控制方法可有效调控汽车轮胎滑移率。