文章针对双驱二维工作台的同步控制方法进行研究,建立并分析了基于扰动补偿的改进交叉耦合双驱同步控制策略;结合ADAMS软件和Matlab软件,建立了数控双驱二维工作台的机械系统和控制系统模型,研究讨论多种数控双驱二维工作台的同步控制方法,利用机电联合仿真技术对不同双驱同步控制系统方案进行仿真,并将联合仿真结果与传统伺服系统仿真的结果进行对比分析;最后进行双驱同步进给实验,实验结果表明基于扰动补偿的改进交叉耦合的双驱同步控制比传统交叉耦合控制的同步精度更高,并且采用的机电联合仿真能够更加准确地分析工作台进给系统的动态特性,为双驱二维工作台的同步控制方法研究提供了更加可靠的依据。

针对车载液压支撑系统的同步控制需求，提出一种支撑液压缸同步控制策略。建立非对称液压缸以及电液比例调速阀数学模型，以具体车载液压系统为研究对象，针对液压缸关于输出位移的负载容积函数，搭建了对应Simulink的模型，输出位移返回到液压缸负载容积进行迭代运算，对液压系统的动态特性进行了仿真分析。提出采用交叉耦合的控制方法对两支撑液压缸进行同步控制，通过仿真分析，表明该液压系统同步控制策略同步精度高、响应快速。