轮式底盘和履带式底盘有着各自的优点,同时也存在不足.为克服传统单一工程机械底盘的缺点,设计一种新型轮履式复合底盘,实现履带行走和轮胎行走之间的快速切换.运用SolidWorks建立了三维模型,运用Ansys Workbench对轮式底盘模块车架进行了有限元分析,得到了应力、应变云图,完成了强度、刚度校核.结果表明,轮履复合底盘结构设计合理,满足工程施工要求.

轮履式复合底盘的液压系统是在原履带底盘液压系统的基础上改装而成,加装了轮式行走液压回路和轮履切换液压回路.介绍了轮履式复合底盘的液压系统,并阐述其原理.利用AMESim软件,对轮履式复合底盘的液压系统进行建模和仿真.仿真结果表明,轮履式复合底盘的液压系统能满足设计要求.