针对发射车的故障诊断经验短缺、知识获取困难的问题，采用AMESim仿真软件建立起竖液压系统模型和载荷模型，并验证了所建模型的正确性。通过对仿真模型注入各类故障，计算出系统响应，并分析仿真结果，获得系统异常表现与元件故障之间的联系，而且仿真结果能作为实际系统的故障诊断样本，可模拟实际系统的各类故障响应。