大转矩高效轴向柱塞液压马达（ZL99101670.X）将柱塞作用的斜面改进为螺旋面柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响输出转矩增大效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。本文在此专利成果基础上设计反向错位双联结构实现轴向柱塞液压马达的恒转矩高效输出对于扩大轴向柱塞液压马达的应用范围、降低液压系统的振动和噪声、提高工作效率具有重要的理论意义和实用价值。