在研究了液压执行元件运动时动密封油膜厚度的计算方法。建立了密封结构的数学模型并通过计算各个液压元件运动时发生的变形大小得出密封间隙中油膜的厚度。数学模型主要考虑密封压力、元件之间相对运动速度和密封油膜的物理性质经过计算分析得出各参数对密封效果的影响。