在简述海洋石油大型构件滑移装船工作过程的基础上，分析了线型绞车、液压滚筒绞车、液压拉力千斤顶3种液压拖拉系统及工作原理，并阐述了各自的特点。

设计了液压绞车恒张力控制系统，通过试验验证了恒张力控制原理，在此基础上，通过电液控制技术集成，提出了液压绞车复合控制系统，实现液压绞车机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制功能。