建立了任意轴线下液压模块式组合半挂车转向系统的优化设计模型，提出了利用整体坐标和局部坐标相结合的变量缩减及等式约束消除法，并利用ADAMS对典型两路侧向安置车辆转向机构进行参数化建模和优化设计。

研究开发了液压模块式组合半挂车转向机构的优化设计平台，介绍了平台总体方案设计和优化设计平台具体实现，最后利用该平台对典型车辆转向机构进行参数化优化设计，得到较好结果。