在液压传动系统中当液压缸或液压马达在低速连转时可能产生时断时续的速度不均匀的现象这种现象称为爬行.执行机构的爬行是一种十分有害的现象比如在压砖机液压系统中爬行会影响压砖的平面度、表面平整度甚至会降低机构的使用寿命.因此消除爬行现象十分重要. 以图1为例分析液压系统中执行机构的工作的机理.当液压缸左腔通压力油时活塞不会立即运动必须克服各运动副的静摩擦力(不考虑工作负载)后才能带动工作台运动.在此阶段左腔的工作油液特别是混入其中的空气不断被挤压和压缩左腔压力逐渐升高并积蓄能量直至其压力能克服静摩擦阻力工作台才会运动.一旦有了运动静摩擦突然变为动摩擦.在这静、动摩擦之差力作用下活塞突然被加速.即工作台快速前冲与此同时伴随摩擦力突然下跌左腔油也突然降低于是原来混入左腔油液