介绍了工业机器人运动学基本理论,阐述了工业机器人抛光仿真教学的必要性,介绍了虚拟仿真教学中应注意的问题,通过虚拟仿真技术建立机器人工作虚拟场景,实现机器人工作路径规划等工作,通过虚实结合的演练,让学生掌握工业机器人技术,取得很好的教学效果。

介绍了打火机持续、循环燃烧试验对于打火机夹持和自动点火循环燃烧装置的要求根据标准对试验要求采用气压推动带有厚垫片压板压紧打火机试品通过将下压气缸固定于旋转角度调节板实现对不同开启角度打火机自动打开气门并实现打火机自动点火燃烧通过计时器来控制打火机持续燃烧时间通过打火机气门下压气缸回程触发行程开关开启计数器计数来自动控制打火机循环燃烧次数.

便携式坡口机是野外管道焊接和维修的必需工具介绍了该坡口机的组成原理、液压控制方式。实际应用表明该坡口机可靠性好、响应快、抗干扰能力强能够无级调速和调压满足工作环境的要求。