效率是行星齿轮传动的重要质量指标之一，因此，对行星齿轮传动，特别是机构比较复杂的行星齿轮变速器，需要有一个通用的效率计算方法。本文讨论了适用于行星传动计算效率的通用公式，叙述了功率流图的绘制方法，以及与效率的关系。