传动方案的遗传算法是求解传动方案优化问题的关键技术。将多目标物元优化方法应用到机械传动方案优化设计中,提高传动效率。液压传动易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制,具有良好的低速负荷特性。液压传动是机械传动一个很好的补充。