碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

双模式外骨骼结构设计与优化

作者: 冯军 王卫辰 刘兴实 文天阳 张冰玉 黄琪 来源:机械工程师 日期: 2024-06-08 人气:134
双模式外骨骼结构设计与优化
根据双模式外骨骼的结构和功能特性,建立了能够适应下肢座椅模式和上肢托举模式的外骨骼模型,设计了齿轮啮合形式的制动器部件,对外骨骼结构进行了静力学分析,并利用最小二乘法分别对两种模式不同位姿下位移和应力的最大值和平均值进行了拟合,得到不同位姿下位移和应力的最大值和均值拟合曲线。通过拟合曲线,发现座椅模式在膝关节为0°时出现位移最大值,40°时出现应力最大值;托举模式在肩关节为45°时出现位移最大值,0°时出现应力最大值。最后以座椅模式为例对模型结构进行了拓扑优化,优化后结构质量可减少13.23%。将优化前后位移和应力最大值与均值进行了对比,结果表明,优化后不同位姿下的位移无明显变化,但最大应力得到显著降低。

水泥基渗透结晶型防水涂料的制备技术研究

作者: 代德伟 路国忠 文天阳 来源:混凝土与水泥制品 日期: 2023-01-20 人气:128
水泥基渗透结晶型防水涂料的制备技术研究
以水泥、石英砂等为主要基材,并掺入多种活性化学物质制备水泥基渗透结晶型防水涂料,探讨了水泥的品种及加量、石英砂的级配及活性物等对水泥基渗透结晶型防水涂料性能的影响。测试结果表明,涂料的各项性能指标均已达到或超过了国家标准,且不低于国外同类产品的性能指标。
    共1页/2条