液压拉深机正朝着极限拉深和智能控制方面发展,而液压拉深机的位置控制和压边力控制是关键因素.文章主要对压边力控制采用积分分离PID控制算法进行研究.实验证明,采用此方法,压边力能较好地满足控制精度要求.