针对人们的视觉在黑夜会受很大限制,夜间救援工作困难的问题,以提高夜间救援效率与安全性为目标,提出了基于Arduino开发板以光学信号为导向的夜间救援车型机器人的设计。通过光线传感器检测救援系统传来的光学信号,然后利用单片机控制电动机使机器人跟随光源方向进行自动行驶,同时利用超声波传感器进行自动避障和探测周围环境情况,对被困人员进行物资输送与位置信息传输,与整个智能救援系统进行协同辅助,提升救援效率与安全性。

通过对气动非线性和结构非线性的几何非线性问题进行研究,结合型号经验,提出考虑非线性效应的大型客机静气动弹性载荷设计方法,建立了基于曲面涡格的曲面定常气动力模型和非线性有限元模型,结合曲面样条插值实现了气动模型随结构变形的自适应,即载荷的随动加载。对某大柔性客机进行静气动弹性载荷分析表明,考虑几何非线性效应的弹性载荷与线性弹性载荷有较大差异。