采用基于ARM内核的嵌入式系统开发小型超声热疗仪是肿瘤热疗系统开发领域中应用嵌入式技术的一个全新尝试，实现了上、下位机一体化设计。嵌入式肿瘤热疗系统包括组织温度采集与转换系统、超声功率控制信号发生模块、存储管理系统、人机交互系统（包括液晶显示及键盘输入）以及其他基本功能模块。根据热疗实际需要对PID控制算法进行改进与优化，提高了治疗中肿瘤组织温度的控制品质。实验结果表明，系统设计可靠，满足临床肿瘤热疗要求。

一、微型顶管技术原理微型顶管主要包括泥水平衡、螺旋钻机、地箭式,相关技术主要来自于德国等国家。地箭式在中国也被称作二次顶管工法,是一种从地下铺装管道的技术,能够避免破坏地上建筑物、机械开挖地面造成环境污染,该项技术利用液压装置将前导管按照设计轨迹推进贯通,通过前导管(出土螺旋管)作为导体,在前导管末端连接扩孔切削头并将拟铺设的管道同时顶进,最终完成管道铺设。

利用ADAMS和AUTOCAD以工程实际应用为背景进行液压阻尼器的开发设计通过进行液压阻尼器虚拟样机仿真初步确定阻尼器中所有关键参数并对该阻尼器的阻尼性能进行分析;提出了一套适合液压阻尼器能量回收的系统主要将外界产生的机械能最终转化为其它能量以供它用并对回收性能进行了讨论。